The following units and commanders of the French and Spanish armies fought in the Battle of Rocroi on May 19, 1643.
Army of Picardie
Louis II of Bourbon, Duc d'Enghien
Artillery
Henri de Chivre, Marquis de la Barre
- 12 sub-par guns in two batteries
| Division
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Brigade
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Regiments and Others
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Left Wing
Henri de Saint-Nectaire, Marquis de la Ferte
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Henri de Saint-Nectaire, Marquis de la Ferte
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- Régiment des Fusiliers à Cheval du Roi
- Régiment de Guiche
- Régiment de la Ferte
- Régiment de Beauveau
- Régiment de la Clauiere
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| Francois de l'Hospital
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- Régiment d'Arcourt
- Régiment de Hendicourt
- Régiment de Marolle
- Régiment de Notaf
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Center (Army of Champagne)
Joigny, Marquis d'Espenan
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Marquis d'Espenan
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- Régiment de Piémont
- Régiment de Rambure
- Régiment de Bourdonne et Biscaras
- Régiment de Molandin (Swiss)
- Régiment de Persan
- Régiment de la Marine
- Régiment de Picardie
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| General la Valiere
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- Régiment de Bussy et Guiche
- Régiment de Lantern et Breze
- Régiment de von Roll (Swiss)
- Régiment Ecossais (Scotland)
- Régiment de Watteville (Swiss)
- Régiment de Vidame
- Régiment de Veruins et la Pree
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Right Wing
Jean, Comte de Gassion
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Jean, Comte de Gassion
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- Régiment de Suilly
- Régiment de Coeslin
- Régiment de Lenoncourt
- Régiment du Maitre de Camp
- Régiment Royal
- Régiment de Gardes
- Raab Squadron (Croatia)
- Chack Squadron (Hungary)
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| Duc d'Enghien
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- Leschelle Squadron
- Sillart Squadron
- Menneville Squadron
- Roclore Squadron
- Vamberg Squadron
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Reserve
Claude de Lotouf, Baron de Sirot
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- Régiment Charost
- Régiment de Miliciens Royaux
- Régiment de Gendarmes
- Régiment de Watteville (Swiss)
- Régiment de Gendarmes
- Régiment d'Infanterie
- Régiment de Sirot
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Army of Flanders
Captain General Don Francisco de Melo
Artillery
Alvaro de Melo
- 18 guns in nine batteries
| Division
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Brigade
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Regiments and Others
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Left Wing
Francisco de la Cueva, Duque de Albuquerque
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Juan Perez de Vivero
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- Section de Baron de Andre
- Section de Vigilio Orsini
- Section de Cesare Toralto
- Section de Antonio de Ulloa
- Section de Antonio de Butron
- Section de Juan de Borga
- Section de Gaspar de Bonifacio
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| Pedro de Villamor
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- Section de Baron de Bramont
- Section de Juan Mascarenns
- Section de Ermes Bentivoglio
- Section de Antonio de Rojas
- Section de Antonio Barraquin
- Section de Francisco Moron
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Center
Paul Bernard, Conde de Fontaine (k)
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Paul Bernard Conde de Fontaine
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- Musketeer Detachment
- Tercio de Conde de Saint-Amour (Burgundy)
- Tercio de Antonio de Velandia-Guzman (Spain)
- Tercio de Bernardino de Ayala, Conde de Villalba (Spain)
- Tercio de Duque de Albuquerque (Spain)
- Tercio de Fernando de Quesada, I Conde de Garciez (Spain)
- Tercio de Jorge de Castellvi (Spain)
- Tercio de Alonso de Strozzi (Italy)
- Tercio de Luis de Vixconti (Italy)
- Tercio de Giovanni de Liponti (Italy)
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| Antonio de Quevado
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- Tercio de Ligne (Walloon)
- Tercio de Ribeaucourt (Walloon)
- Tercio de Meghen (Walloon)
- Tercio de Bassigny (Walloon)
- Tercio de Granges (Walloon)
- Tercio de Giulio Frangipani (Germany)
- Tercio de Ottavio Guasco (Germany)
- Tercio de Ambisi (Germany)
- Tercio de Rittberg (Germany)
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Right Wing
Ernst, Graf von Isenburg
- Unless otherwise noted, all units are from Alsace
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Conde de Bucquoy
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- Regimiento Jakob de Broncq
- Regimiento de Donckel
- Regimiento de Bucquoy
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| Jacinto de Vera
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- Regimento de Neygb Ystuan (Croatia/Eastern Europe)
- Regimiento de Vichet
- Regimiento de Sanary
- Regimiento de Vera
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Reserve
Baron de Andre
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- Compania de Antonia Vicentino (Flanders)
- Compania de Carlo de Colombo (Flanders)
- Compania de Conde de Umego (Flanders)
- Compania de "Andre's Own" (Flanders)
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- Higgins, David. "Battle File: Rocroi, 19 May 1643." Strategy & Tactics, Number 244 (July 2007).
